机器人胃癌手术专家共识

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机器人胃癌手术专家共识（2015 版）

2016-05-23 14:11 来源：中华消化外科杂志作者：中国研究型医院

学会机器人与腹腔镜外科专业委员会

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近日，中华消化外科杂志发表了《机器人胃癌手术专家共识（2015

版）》一文，现整理如下，供大家参考学习。

微创外科是近 20 年来胃癌外科发展的主流与方向，目前腹腔镜胃

癌手术已趋于成熟，然而传统腹腔镜手术在手术精细操作等方面受

到限制。2000 年 7 月，美国食品药品监督管理局（FDA）批准了

Intuitive„Surgical 公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临

床外科治疗。机器人手术系统的出现突破了人和器械因素的限制，

开创了微创外科新纪元。

在胃癌外科领域，自 2002 年 Hashizume 等首次报道达芬奇机器人

手术系统辅助胃癌根治术以来，逐渐在临床上得到应用，并取得良

好临床效果。中国内地 2006 年引进机器人手术系统并应用于临床

以来，部分医院先后成功开展了机器人胃癌根治术，初步探索了机

器人胃癌根治手术系列技术方法。

鉴于我国机器人胃癌手术尚处于起步阶段，中国研究型医院学会机

器人与腹腔镜外科专业委员会组织业内专家，通过反复研讨，制订

了《机器人胃癌手术专家共识（2015 版）》，旨在为目前正在或即

将开展机器人胃癌手术的同道提供指导和参考作用。

手术机器人的特点与优势

与传统腹腔镜手术不同，机器人手术系统采用主从式操作系统，由

医师控制台、成像系统和床旁手术器械臂系统 3 部分组成。手术医

师可以通过控制台远程控制 3 个机器人仿真手腕器械。该仿真手腕

器械具有 7 个自由活动度，通过手术医师操控可完全重现人手动作。

视频成像系统可为主刀医师提供放大 10 ～ 15 倍的高清三维立体

图像，实现了真正的三维景深和高分辨率，增加了术者对手术的精

准把握。同时，机器人手术系统还具有手颤抖消除、动作比例设定

和动作指标化等功能，从而显著提高了手术操作的稳定性、精确性

和安全性。

机器人胃癌手术适应证与禁忌证

适应证：

机器人胃癌手术适应证类似于腹腔镜手术。其手术适应证主要为：

1. 胃癌肿瘤浸润深度 ≤ T4a 期。

2. 胃癌术前、术中分期为 I、Ⅱ 期者。

3. 对于胃癌手术经验丰富、机器人操作熟练的医师，可用于分期为

Ⅲ 期者。

禁忌证：

1. 淋巴结转移灶融合并包绕重要血管者。

2. 有严重心、肺、肝、肾疾病，不能耐受手术或麻醉者。

3. 腹腔内广泛严重粘连者。

4. 胃癌穿孔、大出血等急症手术。

5. 严重凝血功能障碍者。

6. 妊娠期患者。

围术期准备

1. 患者准备

机器人胃癌手术患者术前准备原则上与腹腔镜手术相同：完善术前

检查，正确评估患者对手术的耐受性，合理治疗其他合并疾病，纠

正贫血和水电解质紊乱，改善患者全身情况。幽门梗阻者需术前洗

胃，纠正低蛋白血症以减轻水肿。并遵循加速康复外科原则，术前

预防性使用抗生素。

2. 设备和器械的准备

（1）设备准备：包括机器人手术系统、气腹机、腹腔镜显示系统、

吸引冲洗机、超声刀和电凝系统等。使用前需先开机自检机器人系

统，检查器械特别是机械臂是否能正常使用，为机械臂安装专用一

次性无菌套。连接机器人观察镜头光源，对焦以及三维校准后，加

热镜头防止起雾。

（2）器械准备：包括气腹针、穿刺器、转换套管、带双极电凝的无

损伤手术抓钳和马里兰抓钳、施夹器与止血夹、单极电剪、电钩、

切口封闭器、吻合器、腔内线性切割闭合器等。其中器械臂使用专

用配套器械。

机器人胃癌手术步骤

机器人胃癌根治术根据操作方式分为：

1. 全机器人胃癌根治术。

2. 机器人辅助胃癌根治术。

根据胃切除范围不同分为：

1. 机器人远端胃癌根治术。

2. 机器人近端胃癌根治术。

3. 机器人全胃癌根治术。

根据胃周淋巴结清扫范围不同分为：

1. 机器人胃癌 D1„„淋巴结清扫术。

2. 机器人胃癌 D1+ „淋巴结清扫术。

3. 机器人胃癌 D2，淋巴结清扫术。

（1）机器人远端胃癌根治术（D2 根治术）

a. 麻醉及体位：患者行气管内插管，全身麻醉。患者取仰卧，两腿

分开，头高足低位。

b . Trocar 数量和位置：Trocar - 般采用「W 型」5 孔法布局。

脐孔下缘穿刺放置 12 mm Trocar 作为观察孔，建立气腹。左腋前

线肋缘下置 8 mm Trocar„ 作为第 1 机械臂主操作孔。左锁骨中

线平脐下 2 cm„ 置 12 mm Trocar 作为助手操作孔，主要用于助

手辅助操作。右腋前线肋缘下置 8 mm Trocar 作为第 3 机械臂操

作孔，右锁骨中线平脐下 2 cm 置 8 mm Trocar„ 作为第 2 机械

臂操作孔。相邻 Trocar 间距 >8 cm，避免机械臂相互干扰。见图

1。

图 1 为机器人胃癌手术 Trocar 位置示意图

c. 腹腔探查：建立气腹，气腹压力 10 ～ 12 mmHg（1 mmHg = 0.

133 kPa），使用机器人腹腔镜或传统腹腔镜先行腹腔探查，了解腹

腔内有无腹腔积液，有无肝脏、腹膜转移等情况，明确可施行机器

人胃癌根治术后，再安装固定机器人机械臂。

d, 机器人手术系统的连接及术者位置：机械臂系统置于患者头侧，

正对患者身体中心线，各臂采取「环抱」姿态：镜头臂居中，双侧

器械臂关节适当外展，以避免相互磕碰。第 1 机械臂连接超声刀系

统，第 2 机械臂连接马里兰分离钳或单孔无损伤抓钳，第 3 机械

臂连接双孔无损伤抓钳。术者坐于手术控制台，通过仿真手腕操控

机械臂，右手操控第 1 机械臂，左手操控第 2、3 机械臂，助手位

于患者两腿之间。见图 2。

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标签： #胃癌

摘要：

近日《中华消化外科杂志》发表了《机器人胃癌手术专家共识（2015版）》。微创外科是胃癌外科发展方向但传统腹腔镜手术存在操作限制。2000年FDA批准达芬奇机器人手术系统开创了微创外科新纪元。2002年首次报道了机器人手术系统辅助胃癌根治术中国内地2006年引进后部分医院成功开展此类手术。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会组织业内专家制订了本共识为开展机器人胃癌手术的同道提供指导。机器人手术系统采用主从式操作具有高清三维成像、手颤抖消除等功能提高了手术稳定性。适应证与腹腔镜手术类似禁忌证包括重要血管受侵、严重心肺疾病等。共识还介绍了围术期准备、手术步骤、机械故障处理及术后处理等内容并列出并发症及其防治措施。

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